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機器人自動化軌跡規劃平臺

       該應用通過視覺采集目標位置,然后給定軌跡上的若干個點,將其經運動學反解映射到關鍵空間,對關鍵空間中相應點建立運動方程,然后按這些運動方程對關節進行插值,從而實現作業空間的運動要求。具體功能包括編程、組態、配置、路徑軌跡規劃、驅動參數整定、動作流程設定等。


■ 允許用戶在非結構化和非封閉環境中以全速安全地操作單個或多個機器人。

■ 平臺可以輕松地與用戶的PLC或自定義任務規劃器和單個或多個機器人控制器接口,該組合特性使機器人能夠在許多任務之間無縫銜接,只需進行最少的編程并在實現過程中進行重新編程。

■ 提供易于使用的可視化工具包來定義機器人需要移動的區域。該工具包可以生成一個潛在運動的路線圖,以便圍繞已知的靜態和動態障礙自主地操縱機器人、及其末端執行器和有效載荷。

■ RapidPlan控制器(RPT)使用專有算法和先進的半導體技術加速運動規劃,運行速度比傳統方法快1000倍。



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